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点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为3大组成部分，即机器人本体、点焊合金机械系统及控制系统。点焊机器人和其他机器人大的不同就是合金机械系统。那点焊机器人的合金机械系统由什么组成呢？点焊机器人合金机械系统合金机械系统主要由合金机械控制器、焊钳(含阻焊变压器)及水、电、气等辅助部分组成。机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的合金机械规范相适应，有几大基本原则：根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的大短路电流和大加压力；根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉深，上海节能合金机械厂家价格、喉宽、电极握杆、大行程、工作行程等；综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，上海节能合金机械厂家价格，上海节能合金机械厂家价格，通常有四种焊钳比较普遍。不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右各类箱体的合金机械要求。上海节能合金机械厂家价格

一般性薄板材料需要用点焊机器人，汽车工厂中大多数合金机械程序是需要点焊作业完成的。那点焊机器人是什么呢？点焊机器人手臂上所握合金机械设备包括电极，电缆、气管，冷却水管及合金机械变压器，点焊机器人机械手配件较多，所以点焊机器人的合金机械设备相对比较重，就会要求手臂的负重能力强。点焊机器人需要有足够的负载能力才能支撑。而现在采用直流后交流伺服电机驱动方式已满足要求，其重复定位精度可达到+0.30~土1mm，质量保证一致，因此在工业机器人中仍占有较大的比例。上海节能合金机械厂家价格采用自动合金机械机器人工作站后，产量可达到15－20件/小时，合金机械质量和产品的一致性也大幅度的提高。

很多客户买了合金机械机器人却不知道怎么使用，给后续企业生产带来很多困扰因此需要了解合金机械机器人开始一次使用要注意什么。合金机械机器人开始使用要注意以下事项：外观，查看合金机械机器人本体、控制箱、控制电缆有无破损，焊机、合金机械电缆有无破损。观察合金机械机器人的安全装置有无破损。安全装置包括紧急停止按钮、安全插销和配线等。如有破损，请及时联系合金机械机器人厂家。环境，合金机械机器人属于高精密设备，在出厂时通常都做了防护处理，但是对工作环境也有一定的要求，合金机械机器人开始一次使用应该放在无尘、干燥、温度适宜的地方。另外，我们普通接触到的电源都是220v，而合金机械机器人通常是需要接地的，需要车间有380V的电源。

众所周知，合金机械机器人的优势还有产品周期明确，容易控制产品产量。就目前的形式来看，如果您的企业还没有购置合金机械机器人，现在是非常合适入手的机会，因为现在机器人的价格已经非常便宜了。一台合金机械主体+合金机械设备+合金机械电源+送丝机基本可以十几万元搞定了。那合金机械机器人如何挑选？机器人合金机械的种类有很多，不同种类的机器人合金机械机所具有合金机械功能也不一样，想要挑选好的合金机械机器人，可以看机器人合金机械机的型号，选的机型偏小，犹如小马拉大车，即吃力又容易损坏焊机。如果机器人合金机械机选的过大，则价格也高，会造成不必要的浪费。所以，要选择型号适合的合金机械。合金机械装备，由于采用了一体化焊钳，所以变压器必须尽量小型化。

从16年至19年，每年中国市场上的弧焊机器人新增数量达到2.5万台左右。而点焊机器人主要应用于白车身市场，一条产线大致有七八十个合金机械机器人，年均销量2万台左右。虽然近几年汽车销量严重下滑，但是合金机械机器人的发展前景并没有遇到瓶颈期，弧焊机器人认识工业机器人领域单品销量高的产品。未来五年，电弧焊机器人将迎来下一轮中国工业机器人的快速增长，预计增长率将达到10%-20%。合金机械机器人代替了传统的合金机械工艺，提高了合金机械质量，保证焊缝的均匀性，同时改善了工人劳动环境；还可以提高劳动生产率。焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。上海节能合金机械厂家价格

合金机械机器人缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。上海节能合金机械厂家价格

点焊必须定位点操纵，对于焊钳在点与点中间的挪动运动轨迹沒有严格管理，点焊用机器人要有充足的负载能力，并且在点与点中间挪动时速率要便捷，姿势要稳定，精细定位要精确，以降低挪动的時间，提升工作效能。点焊机器人必须有多大的负载能力，在于常用的焊钳方式。充分考虑机器人要有充足的负载能力，能以很大的瞬时速度将焊钳送至室内空间部位开展电焊合金机械，一般都选负载的超重型机器人。以便融入持续点焊时焊钳短路线迅速挪动的规定。上海节能合金机械厂家价格

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