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弧焊机器人的组成和操作原理基本和点焊机器人相同，但是弧焊过程比点焊的步骤要复杂很多。我国的开始一台弧焊机器人出现在上个世纪80年代，弧焊机器人通常采用气体保护焊法，简称MAG、MIG、TIG。弧焊的运动轨迹、合金机械设备姿态、合金
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合金机械机器人很大程度上满足了合金机械自动化的要求。合金机械机器人自动化主要有两个发展阶段：半自动化和全自动化。合金机械机器人半自动化是指部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。合金机械机器人全自动化是指指
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变位机针对合金机械机器人作用是什么？普遍的变位机有一轴变位机、二轴变位机、三轴变位机。这种是合金机械机器人能够加上的外部轴。那为何给合金机械机器人配搭变位机呢。合金机械变位机是一种通用性、高效率的以完成环缝合金机械主导的合金机械机
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点焊必须定位点操纵，对于焊钳在点与点中间的挪动运动轨迹沒有严格管理，点焊用机器人要有充足的负载能力，并且在点与点中间挪动时速率要便捷，姿势要稳定，精细定位要精确，以降低挪动的時间，提升工作效能。点焊机器人必须有多大的负载能力，在于
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机械成型工序：翻边是沿曲线或直线将薄板坯料边部或坯料上预制孔边部窄带区域的材料弯折成竖边的塑性加工方法。翻边主要用于零件的边部强化，去除切边以及在零件上制成与其他零件装配、连接的部位或具有复杂特异形状、合理空间的立体零件，同时提高
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